2003年德国汉诺威工业博览会,一家以做运动控制器出名的企业展台前人头攒动,展出的产品是一种全新的工业通讯协议。几乎整个从事自动化行业相关的参会者都访问过这家的展位并为此感到震惊,有人直接断言这是一种具有前瞻性的技术,是前沿控制理念的新生代产物。这家公司就是德国倍福自动化有限公司(Beckhoff),而这个被誉为具有前瞻性的技术叫做EtherCAT(用于控制自动化技术的以太网)。后来的故事一如第一次见到EtherCAT的人们预料的那样,这种可以称得上是“前瞻性”的工业通讯协议,凭借其应用的多样性,开放性、高效率,在包括包装机、全钢工厂、机器人、切割系统、风洞和风能系统等应用程序中得以使用。国内的EtherCAT总线运动控制卡目前做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,使用简单,支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等,普通电脑甚至笔记本都能用,非常方便。ECAT_GAS2系列运动控制卡是东莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT运动控制卡型号简称。佛山运动控制卡生产厂家
1、博派ETH_GAS板卡采用24V直流电源供电。2、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用输出,可直接驱动继电器。4、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO扩展,可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路轴通道。每一路都包含脉冲、方向、正交编码器、Z相索引、使能、报警、复位6、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位输入、8路负硬限位输入、8路正硬限位输入。7、博派ETH_GAS板卡支持以太网或者串口编程。8、博派ETH_GAS板卡脉冲输出频率达2MHz9、博派ETH_GAS板卡控制卡支持多个并联使用,可扩展至2000个轴,可满足所有应用场合。10、博派ETH_GAS板卡控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。天津正运动运动控制卡排名运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制,控制结构模式一般是:控制装置+驱动器+(步进或伺服)电机。
中国作为世界上经济发展快的国家之一,随着工业化进程的不断深化,中国运动控制市场一直保持高速增长的态势,各个行业不断出现新型数控设备。新型数控设备的运动控制需求以及传统数控设备的技术升级换代需求,都对运动控制市场提供了强大的发展动力。一批本土企业通过技术积累、专研于细分行业从而突出重围、崭露头角,获得了一定的竞争优势。国产经济型数控系统由于顺应了大多数中国用户的实际使用水平和机床制造企业数控技术配套要求,并具有一定价格优势,得到了广大用户的认同,已形成了规模优势。2018年中国运动控制器市场规模达到73.58亿元,小幅增长3.5%,未来在数控领域,在国家政策的大力支持下,通过自主研发、工程化、产业化攻关,我国数控系统的开发和成果转化能力得到了提高,具有广阔的发展空间,预计2025年中国运动控制器市场规模有望突破100亿元。
运动控制器的控制形式点位运动控制:即对终点位置有要求,与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度,在运动的加速段和减速段,采用不同的加减速控制策略。在加速运动时,为了使系统能够快速加速到设定速度,往往进步系统增益和加大加速度,在减速的末段减速的控制策略。为了防止系统到位后震动,规划到位后,又会适当减小系统的增益。所以,点位运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。连续轨迹运动控制:该控制又称为轮廓控制,主要应用在传统的数控系统、切割系统的运动轮廓控制。相应的运动控制器要解决的题目是如何使系统在高速运动的情况下,既要保证系统加工的轮廓精度,还要保证刀具沿轮廓运动时的切向速度的恒定。对小线段加工时,有多段程序预处理功能。同步运动控制:是指多个轴之间的运动协调控制,可以是多个轴在运动全程中进行同步,也可以是在运动过程中的局部有速度同步,主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮的系统控制中。东莞博派智能科技有限公司ETH_GAS系列运动控制卡在性能和稳定性方面均处于国内较前地位。
可能是一种竞争心态,西门子自己也推出了一种基于工业以太网的现场总线系统叫做Profinet。Profinet与EtherCAT区别在于EtherCAT是倍福开始研究的,然后整个欧洲用的这个技术成立了一个联合。把这个技术推出来以后,靠着这个底层的芯片和底层芯片的授权控制市场。而Profinet是西门子自己建立的生态,尽管一直以来西门子也在竭尽所能地推自己的Profinet,想“出圈”,但目前两者之间的关系有点像智能手机行业中的安卓系统和苹果系统。国内的总线运动控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,不仅支持EtherCAT总线,还有如下特点:1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出,可直接驱动继电器,数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展,可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。运动控制器则是一种单独的控制器,其主要功能是根据运动控制卡传递的控制信号,控制机电设备运动。温州运动控制卡代理
运动控制卡在参数设置、数据传输和远程监控方面表现出色。佛山运动控制卡生产厂家
无论是倍福的EtherCAT还是西门子推出的Profinet,其实它们在整个工业自动化市场能够获得如此广泛的应用其实有一个共同的逻辑:西门子是在中国PLC整体市场占住了头部位置,倍福在中国PC—based运动控制器市场也是处于头部位置。你在控制器方面是老大,就意味着你把握住了自动化产品线中的上位产品,基于此你在自动化领域往往就可以指定很多标准和规则,像西门子制定的现场总线PROFIBUS标准、MindSphere World全球用户组织等,前者助其建立“朋友圈”,后者营造了生态圈。佛山运动控制卡生产厂家
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